一般情况下，孕晚期腰痛厉害可能是由于体重增加、姿势改变、激素变化、腰部肌肉劳损、腰椎间盘突出症等原因引起的。常见的治疗方法有休息、热敷、按摩、适当运动、使用托腹带。如果孕晚期腰痛厉害，不要自行处理，应及时就医，明确原因后，在专业医生的指导下进行治疗。
1. 体重增加:孕晚期孕妇体重明显增加，身体重心前移，为了保持平衡，孕妇腰部会向后挺，这样腰部肌肉长期处于紧张状态，容易引起腰痛。对应的治疗方法有休息，避免长时间站立或行走，减轻腰部负担；还可以使用托腹带，分担腹部重量，缓解腰部压力。
2. 姿势改变:孕晚期孕妇的身体形态发生很大变化，走路姿势、坐姿等都会改变，这种不正确的姿势会使腰部受力不均，从而引发腰痛。治疗方法包括调整姿势，保持正确的坐姿和站姿，坐的时候背部挺直，椅子高度合适；也可以通过热敷腰部来缓解疼痛，热敷能够促进腰部血液循环，减轻肌肉紧张。
3. 激素变化:孕期激素水平变化，会使骨盆和椎间关节松弛，这会增加腰部的不稳定性，导致腰痛。对应的治疗方法有休息，减少腰部活动；还可以进行轻柔的按摩，按摩腰部肌肉，放松肌肉，减轻疼痛，但按摩力度要适中。
4. 腰部肌肉劳损:孕晚期孕妇活动相对减少，长时间保持一个姿势，如久坐或久卧，腰部肌肉容易劳损，进而引发腰痛。治疗上可适当进行运动，如孕妇瑜伽等，增强腰部肌肉力量；也可以通过休息来缓解肌肉疲劳。
5. 腰椎间盘突出症:怀孕晚期，腹部压力增大，可能会加重腰椎间盘突出症，压迫神经引起腰痛。治疗时可先采用保守治疗，如卧床休息，减少腰部负重；如果疼痛严重，可在医生的指导下使用布洛芬、双氯芬酸钠等药物进行治疗，这些药物需严格遵医嘱使用，不可自行用药。
除了上述原因还有可能由泌尿系统结石、盆腔炎等原因引起。孕晚期出现腰痛厉害的情况，不要忽视，也不要自行随意用药或者进行剧烈的腰部活动。如果疼痛持续不缓解或者伴有其他症状，如发热、尿频、尿急等，要尽快就医，日常生活中要注意选择合适的鞋子，避免腰部过度劳累，休息时可在腰部下方垫个小枕头以保持腰部生理曲度。