一般情况下，孕晚期腰痛可能是由于胎儿增大、姿势不良、激素变化、腰椎疾病、泌尿系统结石等原因引起的。常见的治疗方法有热敷、按摩、适当休息、调整姿势、使用托腹带。如果出现孕晚期腰痛的情况，建议及时就医，明确原因后，在专业医生的指导下进行治疗。
1. 胎儿增大:孕晚期胎儿不断发育，子宫增大，孕妇的腹部向前突出，身体重心前移，为了保持平衡，孕妇的腰部会向后挺，这样就增加了腰部肌肉的负担，从而导致腰痛。对应的治疗方法有适当休息，避免长时间站立或行走，休息时可在腰部下方垫个小枕头来缓解腰部压力；还可以使用托腹带，分担腹部重量，减轻腰部负担。
2. 姿势不良:如果孕妇长时间保持不正确的坐姿或站姿，例如弯腰驼背等，会使腰部肌肉长时间处于紧张状态，容易引起腰痛。治疗方法包括调整姿势，保持正确的坐姿，挺胸抬头，椅子高度要合适，使脚能平放在地面；也可以进行按摩，由家人轻轻按摩腰部肌肉，放松肌肉。
3. 激素变化:孕期激素水平发生变化，会使骨盆和椎间关节松弛，这可能导致腰部疼痛。针对这种情况，可以通过热敷来缓解，用温热的毛巾敷在腰部，每次15 – 20分钟；同时要注意适当休息，避免腰部过度劳累。
4. 腰椎疾病:如果孕妇本身患有腰椎疾病，如腰椎间盘突出症，孕晚期腰部承受的压力增大，会加重病情，引发腰痛。对于腰椎疾病引起的腰痛，在孕期要多休息，必要时可在医生指导下进行物理治疗，如牵引等。但如果需要用药，像布洛芬等非甾体抗炎药在孕期是不适合使用的，具体用药必须遵医嘱，像维生素B12等营养神经药物可能会在医生权衡利弊后使用。
5. 泌尿系统结石:泌尿系统结石也可能导致腰痛，结石会刺激尿路组织，引起疼痛放射到腰部。如果怀疑是泌尿系统结石，需要就医检查，在孕期一般不适合进行手术或使用强力排石药物，主要是通过多喝水，适当运动等保守方法来缓解症状，具体治疗必须由医生根据孕妇情况决定。
除了上述原因还有可能由腰部肌肉拉伤、盆腔炎等原因引起。孕晚期腰痛的孕妇要注意腰部保暖，避免着凉；不要提重物，以免加重腰部负担；选择合适的鞋子，避免穿高跟鞋；睡眠时可选择侧卧位，并且在两腿之间夹个枕头，有助于减轻腰部压力。