一般情况下，孕晚期耻骨疼可能是由于孕期激素变化、胎儿压迫、耻骨联合分离、缺钙、骨盆韧带松弛等原因引起的。常见的治疗方法有休息、使用托腹带、热敷、按摩、适度运动。孕晚期耻骨疼可能会影响孕妇的正常生活，建议及时就医，明确原因后，在专业医生的指导下进行治疗。
1. 孕期激素变化:孕期女性体内会分泌松弛素，这种激素会使骨盆的关节、韧带变得松弛，耻骨联合处也会受到影响，从而引起疼痛。对应的治疗方法主要是缓解疼痛，休息是很重要的一点，孕妇要避免长时间站立或走动，让身体得到充分的休息。也可以进行热敷，热敷能够促进局部血液循环，减轻疼痛，比如可以用热毛巾敷在耻骨部位，每次15 – 20分钟。
2. 胎儿压迫:随着胎儿不断发育长大，子宫也随之增大，对耻骨造成压迫，引发疼痛。治疗上，使用托腹带是比较有效的方法，它可以分担腹部的压力，减少对耻骨的压迫。另外，孕妇要保持正确的坐姿和站姿，避免加重压迫，例如坐姿时可在腰部垫个小靠枕。
3. 耻骨联合分离:孕晚期耻骨联合处的关节可能会因为各种原因出现分离，进而导致疼痛。治疗时，按摩是一种可行的方法，按摩耻骨联合周围的肌肉，能缓解肌肉紧张，减轻疼痛，但按摩要轻柔。还可以在医生的指导下进行适度的康复训练，像缓慢的骨盆倾斜运动等。
4. 缺钙:胎儿生长发育需要大量的钙，如果孕妇摄入的钙不足，身体会从骨骼中调取钙，耻骨也可能受到影响而疼痛。治疗方面，孕妇可以多吃富含钙的食物，如牛奶、豆制品等。必要时可遵医嘱服用钙剂，如碳酸钙、葡萄糖酸钙等，钙剂的使用需严格按照医生的嘱咐。
5. 骨盆韧带松弛:为了适应胎儿的娩出，骨盆的韧带会逐渐松弛，这可能会引起耻骨疼。对于这种情况，适度运动有助于缓解，比如孕妇可以进行简单的散步，但要注意步幅不宜过大。也可以进行瑜伽中的一些温和动作，但必须在专业人员的指导下进行。
除了上述原因还有可能由外伤、过度劳累、姿势不良等原因引起。孕晚期耻骨疼时，孕妇要注意避免剧烈运动，防止疼痛加重。日常活动中动作要尽量轻柔缓慢，比如起床、翻身等动作。同时要注意营养均衡，保证充足的休息，这样有助于缓解耻骨疼痛的症状。