一般情况下，孕晚期睡觉手臂酸胀手指麻木可能是由于姿势不良、局部受压、水肿、缺钙、颈椎病等原因引起的。常见的治疗方法有调整睡姿、局部按摩、热敷、适当活动、补充钙剂。如果出现这种情况，建议及时就医，明确原因后，在专业医生的指导下进行治疗。
1. 姿势不良:孕晚期腹部增大，孕妇睡觉时如果姿势不正确，容易压迫手臂等部位，影响血液循环，导致手臂酸胀手指麻木。治疗上，要调整睡姿，避免长时间压迫同一侧肢体，可采用左侧卧位并适当使用孕妇枕来支撑身体，也可以在手臂下方垫软枕来缓解压迫。
2. 局部受压:睡眠中手臂长时间被身体压住或者被被子等重物压住，会阻碍血液正常流通，从而出现手臂酸胀手指麻木的现象。这种情况可以通过改变受压状态，进行局部按摩来促进血液循环，按摩时力度要适中，从手臂向手指方向轻轻按摩，也可以活动手指和手腕关节。
3. 水肿:孕晚期孕妇容易出现水肿，当手臂等部位发生水肿时，可能会压迫周围神经和血管，引起手臂酸胀手指麻木。治疗方法包括适当抬高上肢，促进血液回流，减轻水肿，还可以进行热敷，热敷温度控制在40 – 50摄氏度，每次15 – 20分钟。
4. 缺钙:孕期胎儿生长发育需要大量的钙，孕妇如果钙摄入不足，容易出现缺钙现象，血钙降低会影响神经肌肉的兴奋性，可能导致手臂酸胀手指麻木。治疗上需要补充钙剂，如碳酸钙、葡萄糖酸钙等，同时可以多吃富含钙的食物如牛奶、豆制品等，补充钙剂需要在医生的指导下进行。
5. 颈椎病:如果孕妇本身患有颈椎病，孕晚期由于身体负担加重等因素，可能会加重颈椎病的症状，颈椎病变压迫神经会导致手臂酸胀手指麻木。治疗上可以进行颈部的适当活动，如缓慢的左右转头、上下点头等，也可以进行颈部热敷，缓解颈部肌肉紧张，减轻对神经的压迫，如果症状严重需要就医，在医生的指导下进行治疗，不要自行用药或进行不正规的推拿等操作。
除了上述原因还有可能由腕管综合征、上肢血管病变等原因引起。在日常生活中，孕妇要注意保持良好的生活习惯，睡眠时尽量选择舒适的床铺和合适的睡眠姿势，避免手臂长时间受压，饮食上注意营养均衡，适当增加富含钙、维生素等营养物质的食物摄入，如果手臂酸胀手指麻木的症状持续不缓解或者加重，要及时就医，避免延误病情。