通常胎动指的是胎儿在子宫内的躯体活动冲击到子宫壁的动作。一般情况下，初产妇在孕18周到20周能感觉到胎动，经产妇感觉到胎动的时间会早一点，大概在孕18周之前。
初产妇由于没有经验，往往较难在早期识别胎动，而且胎儿在早期的活动幅度相对较小，随着孕周增加，活动幅度增大，孕妇才会逐渐明显感觉到胎动。经产妇因为有过怀孕经历，所以能更早感知到胎动。如果超过20周还未感觉到胎动，孕妇应及时就医检查，看胎儿是否发育正常。
胎儿的活动情况受多种因素影响，像孕妇的胖瘦、羊水量的多少等。孕妇比较胖时，腹部脂肪厚，可能会较晚感觉到胎动。羊水量过多或过少也可能影响对胎动的感知。
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