通常胎动指的是胎儿在子宫内的躯体活动冲击到子宫壁的动作。一般情况下，初产妇在孕18周到20周左右可以感觉到胎动，经产妇感觉到胎动的时间会早一点，大概在孕18周之前。
初产妇由于没有生育经验，对于胎动的感觉可能不够敏感，加上胎儿在孕早期活动幅度较小，所以感觉到胎动的时间相对较晚。经产妇因为有过生育经历，对胎动会更加敏感，能更早察觉到。如果超过20周还没有感觉到胎动，这可能是胎儿发育出现问题或者存在其他异常情况，孕妇应该尽快就医检查。
胎儿的活动频率和强度在不同孕期有所不同。孕晚期胎动可能会因为胎儿活动空间变小而相对减少，孕妇需要学会正确数胎动来监测胎儿健康状况。
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