一般情况下，孕晚期左侧睡对孕妇和胎儿较好，但并非一定要左侧睡。
1. 左侧睡：孕晚期子宫多呈右旋状态，左侧卧位可减轻子宫对腹主动脉、下腔静脉的压迫，增加回心血量，改善子宫胎盘的血供，对胎儿的氧气和营养供应有好处。
2. 右侧睡：偶尔右侧睡也不一定会对胎儿产生严重危害。如果孕妇左侧睡感觉不适，短时间右侧睡是可以的，不过长时间右侧卧位可能会加重子宫右旋程度，影响胎盘血运。
3. 仰卧睡：不建议孕晚期仰卧位睡觉，仰卧时增大的子宫会压迫下腔静脉，减少回心血量，可能导致孕妇低血压、胎儿缺氧等情况。
孕晚期睡眠姿势主要以舒适且不影响胎儿健康为原则。孕妇可根据自身感受适当调整睡姿，若有特殊情况应及时就医。
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